这是「岩松观点」第1842篇原创文章 感知系统在人形机器人零部件成本占比中排第2，第一的行星滚柱丝杠前面的文章已经详细拆解过了。 感知系统相当于机器人的眼睛、鼻子以及触觉，主要通过传感器来实现视觉、听觉、触觉、嗅觉、力觉等功能。 传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。一台特斯拉Optimus人形机器人总价42万，各类图像，距离，力矩等各类传感器组成的感知系统花了10.8万，成本占比25.8%。其中，最核心也是最贵的是六维力矩传感器，一个要2万，Optimus上用了4个，...